Ny fitazonana ny fizotry ny fivoriambe tsotra dia fomba marani-tsaina foana amin'ny fanaovana vokatra. Ny iray amin'ireo fomba mora indrindra hahatratrarana ny hetsika tsipika na rotary mandritra ny fivoriambe dia ny fampiasana pneumatic actuators.
Carey Webster, Manager Solutions Engineering ao amin'ny PHD Inc., dia nanamarika hoe: "Raha ampitahaina amin'ny actuators elektrika sy hydraulic, ny fametrahana tsotra sy ny vidiny ambany dia tombony lehibe roa amin'ny actuators pneumatic."Ireo tsipika mifandray amin'ny kojakoja.”
PHD dia nivarotra pneumatic actuators nandritra ny 62 taona, ary ny mpanjifa lehibe indrindra dia mpanamboatra fiara. Ny mpanjifa hafa dia avy amin'ny entana fotsy, fitsaboana, semiconductor, fonosana ary indostrian'ny sakafo sy zava-pisotro.
Araka ny filazan'i Webster, manodidina ny 25% amin'ny pneumatic actuators novokarin'ny PHD dia namboarina manokana.Efa taona lasa izay, ny orinasa dia namorona actuator mahazatra izay azo ampiasaina ho lohan'ny pick-up pneumatic raikitra ho an'ny mpanamboatra milina fivoriam-pitsaboana.
"Ny asan'ity loha ity dia ny mifidy haingana sy marina ary mametraka ampahany maromaro, ary avy eo dia mametraka azy ireo ao anaty fitoeran-jiro ho an'ny fitaterana," hoy i Webster nanazava.Afaka manova ny elanelan'ny ampahany amin'ny 10 mm ka hatramin'ny 30 mm izy io, arakaraka ny haben'ny ampahany.
Ny fifindran'ny zavatra avy amin'ny teboka mankany amin'ny teboka amin'ny hery matanjaka dia iray amin'ireo mampiavaka ny pneumatic actuators, izany no antony mbola izy ireo no safidy voalohany ho an'ny hetsika milina amin'ny tsipika fivoriambe efa ho zato taona taorian'ny fiaviany.Ny pneumatic actuators dia fantatra ihany koa amin'ny faharetany, ny vidiny -Fahombiazana sy fandeferana be loatra. Ankehitriny, ny teknolojia sensing farany dia ahafahan'ny injeniera manatsara ny fahombiazan'ny actuator ary mampiditra izany amin'ny sehatra Industrial Internet of Things (IIoT).
Tamin'ny tapany voalohany tamin'ny taonjato faha-20, ny pneumatic actuators ampiasaina amin'ny famokarana dia nifototra tamin'ny cylinders tokana miasa izay niteraka hery linear.Rehefa mitombo ny tsindry amin'ny lafiny iray, ny cylinder dia mihetsika amin'ny axis amin'ny piston, miteraka hery tsipika. ny faharetana dia omena amin'ny lafiny ilany amin'ny piston, miverina amin'ny toerany ny piston.
Kurt Stoll, mpiara-manorina ny Festo AG & Co., dia namolavola ny andiany voalohany amin'ny cylinders any Eoropa, ny karazana AH tokana, miaraka amin'ny injeniera mpiasa ao amin'ny 1955. Araka ny filazan'ny mpitantana ny vokatra Michael Guelker, ireo cylinders ireo dia nampidirina tamin'ny tsena ny taona manaraka.Pneumatic actuators avy amin'ny Festo Corp. sy Fabco-Air.
Fotoana fohy taorian'izay dia natomboka ny cylinders kely tsy azo amboarina sy ny actuator pneumatic pancake, ary koa ireo izay miteraka hery fihodinana. Talohan'ny nananganana ny Bimba Manufacturing tamin'ny 1957, i Charlie Bimba dia namorona ny cylinder tsy azo amboarina voalohany tao amin'ny garazy ao Moni, Illinois. Ity cylinder ity, ankehitriny. antsoina hoe cylinder tsy azo amboarina Original Line, lasa ary mijanona ho vokatra sangany amin'ny Bimba.
"Tamin'izany fotoana izany, ny hany pneumatic actuator teny an-tsena dia somary manahirana sy somary lafo," hoy i Sarah Manuel, Bimba's pneumatic actuator product manager. tsy mila fikojakojana.Tany am-boalohany dia 1.400 kilaometatra ny androm-piainan'ireo actuators ireo.Rehefa novainay izy ireo tamin'ny taona 2012, dia nitombo avo roa heny noho ny 3000 kilaometatra ny androm-piainany.
PHD dia nampiditra ny Tom Thumb cylinder kely-bore actuator tamin'ny 1957. Ankehitriny, toy ny tamin'izany fotoana izany, ny actuator dia mampiasa cylinders standard NFPA, izay misy ary azo ovaina amin'ny mpamatsy fitaovana maro. Ny vokatra varingarina kely misy lavaka dia manana fampisehoana avo lenta amin'ny ankamaroan'ny fampiharana, ary mety ho fitaovana miaraka amin'ny tsorakazo roa, tombo-kase avo lenta ary sensor amin'ny faran'ny kapoka.
Ny actuator Pancake dia novolavolain'i Alfred W. Schmidt (mpanorina ny Fabco-Air) tamin'ny faramparan'ireo taona 1950 mba hanomezana ny filan'ny cylinders fohy, manify ary matevina mifanaraka amin'ny habaka tery. fomba tokana na indroa.
Ity farany dia mampiasa rivotra voatsindry mba hanamafisana ny famelezana fanitarana sy ny fanenjehana ny fanerena hamindra ny tsorakazo miverina sy miverina. Ity fandaharana ity dia mahatonga ny cylinder miasa indroa tena mety amin'ny fanosehana sy fisintonana entana. , manainga, mametraka, manindry, manodina, manindrona, manozongozona, ary manasokajy.
Emerson's M series round actuator dia mampiasa tady piston vy tsy misy pentina, ary ny kofehy mihodina amin'ny tendrony roa amin'ny tsorakazo piston dia miantoka fa maharitra ny fifandraisana amin'ny piston. fitambarana mifototra amin'ny menaka ho an'ny lozisialy mialoha mba hahatratrarana asa maro tsy misy fikojakojana.
Ny haben'ny pore dia manomboka amin'ny 0.3125 santimetatra ka hatramin'ny 3 santimetatra. Ny tsindry ambony indrindra amin'ny rivotra amin'ny actuator dia 250 psi. Araka ny voalazan'i Josh Adkins, manam-pahaizana momba ny vokatra ho an'ny Emerson Machine Automation Actuators, ny fampiharana mahazatra dia ahitana ny fametahana sy ny famindrana fitaovana avy amin'ny tsipika iray mankany amin'ny iray hafa.
Rotary actuators dia misy amin'ny tokana na roa rack sy pinion, vane sy spiral spline versions.These actuators reliably manao asa isan-karazany toy ny famahanana sy orienting faritra, miasa chutes na routing pallets amin'ny conveyor fehikibo.
Ny fihodin'ny rack sy ny pinion dia mamadika ny fihetsehan'ny cylinder amin'ny fihodinana rotary ary atolotra ho an'ny fampiharana marina sy adidy mavesatra. , ary ny rack dia mifamatotra amin'ny nify boribory boribory amin'ny pinion, ka manery azy hihodina.
Ny lelany actuator dia mampiasa motera rivotra tsotra mba handroahana ny lelan-tsabatra mifandray amin'ny fihodinan'ny fiara. amin'ny alàlan'ny famadihana ny tsindrin'ny rivotra amin'ny fidirana sy fivoahana.
Ny vatana mihodinkodina miolikolika (na mihodinkodina) dia misy akorandriaka cylindrical, shaft ary piston sleeve.Toy ny fifindran'ny rack sy pinion, ny fifindran'ny spiral dia miankina amin'ny foto-kevitry ny fiasan'ny spline mba hanovana ny hetsika piston linear ho fihodinan'ny shaft.
Ny karazana actuator hafa dia ahitana ny fitarihana, ny fandosirana, ny toerana maro, ny rodless, ny fitambarana ary ny matihanina.
Ireo tsorakazo mpitari-dalana ireo dia mampihena ny fiondrika, ny piston ary ny tombo-kase tsy mitongilana. Izy ireo koa dia manome fitoniana sy misoroka ny fihodinana, raha mahatohitra ny enta-mavesatry ny lafiny avo. Ny modely dia mety ho habe mahazatra na compact, fa amin'ny ankapobeny dia mpihetsiketsika mavesatra izy ireo izay manome famerenana.
Franco Stephan, Talen'ny Marketing an'ny Emerson Machine Automation, dia nilaza hoe: "Ny mpanamboatra dia mila mpitaingina mpitari-dalana ho an'ny fampiharana isan-karazany izay mitaky fahamendrehana sy fahamendrehana."Ohatra iray mahazatra ny fitarihana ny piston actuator mba hivezivezy tsara amin'ny latabatra sliding. Ny actuator voatarika koa dia mampihena ny filana mpitari-dalana ivelany amin'ny milina. "
Tamin'ny taon-dasa, i Festo dia nampiditra ny andian-tsarin'ny pneumatic miniature DGST miaraka amin'ny cylinders mpitari-dalana roa. Misy modely fito azo isafidianana, miaraka amin'ny enta-mavesatra hatramin'ny 15 kilao ary ny halavan'ny kapoka hatramin'ny 8 santimetatra. Ny fiara roa-pistonina tsy misy fikojakojana sy ny mpitari-dalana mivezivezy baolina avo lenta dia afaka manome hery 34 ka hatramin'ny 589 Newtons amin'ny tsindry amin'ny bar 6. Ny fenitra mitovy dia ny buffer sy ny sensor akaiky, tsy hihoatra ny dian-tongotry ny slide.
Ny pneumatic escape actuators dia mety tsara amin'ny fisarahana sy ny famoahana ny ampahany tsirairay avy amin'ny hoppers, conveyors, vibrating feeder vibôla, lalamby ary magazines.Webster dia nilaza fa ny fandosirana dia manana fanamafisana tokana sy avo roa heny, ary izy ireo dia natao hanohitra ny enta-mavesatra ambony, izay mahazatra amin'ny fampiharana toy izany.Ny modely sasany dia misy switch ho an'ny fifandraisana mora amin'ny fitaovana fanaraha-maso elektronika isan-karazany.
Guelker dia nanamarika fa misy karazany roa ny pneumatic multi-position actuators, ary samy mavesatra ny asa.
Ny karazana hafa dia miavaka amin'ny 2 ka hatramin'ny 5 multi-stage cylinders mifandray amin'ny andian-dahatsoratra sy amin'ny halavan'ny kapoka samy hafa.Iray piston tsorakazo ihany no hita, ary mandeha amin'ny lalana iray mankany amin'ny toerana samy hafa.
Rodless linear actuators dia pneumatic actuators izay ny hery dia mifindra amin'ny piston amin'ny alalan'ny transverse connection.This fifandraisana dia mekanika mifandray amin'ny alalan'ny groove ao amin'ny profil barika, na magnetically mifandray amin'ny alalan'ny mihidy profil barika.Misy modely mety mampiasa rack sy pinion. rafitra na fitaovana fampitana hery.
Ny tombony iray amin'ireo actuator ireo dia ny fitakiana toerana fametrahana kely kokoa noho ny cylinders piston rod mitovy.
Ny actuator mitambatra dia manome fitsangatsanganana tsipika sy fihodinana voafetra, ary ahitana fitaovana sy fitaovana.
Ao amin'ny fanjakana tsy mavitrika, ny singa clamping dia miakatra sy mitsambikina avy ao amin'ny faritry ny asa. Raha vao tafapetraka ny workpiece vaovao, dia voatsindry sy mitambatra indray. Amin'ny fampiasana kinematics, hery fitazonana tena avo dia azo atao amin'ny fanjifana angovo ambany.
Pneumatic clamps clamp, toerana ary mihetsika ampahany amin'ny parallèle na angular motion.Ny injeniera matetika dia manambatra azy ireo amin'ny sasany pneumatic na elektronika singa hafa mba hanorina pick sy toerana rafitra. Nandritra ny fotoana ela, semiconductor orinasa nampiasa jigs pneumatic kely mba hiatrehana mazava tsara transistors sy microchips, raha nampiasa jigs lehibe mahery vaika ny mpanamboatra fiara mba hamindra ny motera fiara manontolo.
Ireo fitaovana sivy amin'ny andiany Pneu-Connect an'ny PHD dia mifandray mivantana amin'ny seranana fitaovana an'ny robot miara-miasa amin'ny Universal Robots. Ny modely rehetra dia manana valva fanaraha-maso fitarihana pneumatic naorina ho fanokafana sy fanakatonana ny fixture.
Ny orinasa ihany koa dia manolotra ny kitapo Pneu-ConnectX2, izay afaka mampifandray roa pneumatic clamps mba hampitombo ny fampiharana flexibility.Ireo kitapo ireo dia ahitana roa GRH grippers (miaraka analog sensor izay manome ny valanoranony fanehoan-kevitra), roa GRT grippers na iray GRT gripper ary iray GRH gripper. Ny kitapo tsirairay dia misy fampiasa Freedrive, izay azo ampifandraisina amin'ny robot miara-miasa amin'ny fametrahana mora sy fandaharana.
Rehefa tsy afaka manao asa iray na maromaro ho an'ny fampiharana manokana ny cylinders mahazatra, ny mpampiasa farany dia tokony handinika ny fampiasana cylinders manokana, toy ny fiatoana enta-mavesatra sy ny sine. enta-mavesatra moramora ary tsy misy rebound.Ireo cylinders ireo dia mety amin'ny fametrahana mitsangana sy mitsivalana.
Raha ampitahaina amin'ny cylinders pneumatic nentim-paharazana, ny cylinders sinusoidal dia afaka mifehy tsara kokoa ny hafainganam-pandeha, ny fanafainganana ary ny fihenan'ny cylinders mba hitaterana zavatra mazava tsara. fifindrana milamina mankany amin'ny fampandehanana haingana.
Ny mpanamboatra dia mampiasa switches sy sensors mba hanaraha-maso marina kokoa ny fahombiazan'ny actuator. Amin'ny fametrahana switch position, dia azo amboarina ny rafitra fanaraha-maso mba hampitandremana rehefa tsy tonga any amin'ny toerana efa nohalavaina na nahemotra araka ny nantenaina ny cylinder.
Ny switch fanampiny dia azo ampiasaina hamaritana hoe rahoviana ny actuator dia tonga eo amin'ny toerana afovoany sy ny fotoana hanatanterahana ny hetsika tsirairay. Ity fampahalalana ity dia afaka mampahafantatra ny mpandraharaha ny tsy fahombiazana mananontanona alohan'ny hitrangan'ny tsy fahombiazana tanteraka.
Ny sensor toerana dia manamafy fa ny toeran'ny dingana voalohany dia vita, ary avy eo dia miditra amin'ny dingana faharoa. Izany dia miantoka ny fampandehanana mitohy, na dia miova aza ny fahombiazan'ny fitaovana sy ny hafainganam-pandeha rehefa mandeha ny fotoana.
"Manome fonction sensor amin'ny actuators izahay mba hanampiana ny orinasa hampihatra IIoT ao amin'ny orinasany," hoy i Adkins.Ireo angon-drakitra ireo dia miainga amin'ny hafainganam-pandeha sy ny hafainganam-pandeha mankany amin'ny fahamarinan'ny toerana, ny fotoanan'ny tsingerina ary ny halavirana tanteraka.Ity farany dia manampy ny orinasa hamantatra tsara ny fiainan'ny tombo-kase sisa amin'ny actuator.
Emerson's ST4 sy ST6 magnetic proximity sensors dia azo ampidirina mora foana amin'ny actuators pneumatic isan-karazany. Ny famolavolana compact an'ny sensor dia mamela azy hampiasaina amin'ny toerana tery sy ny fametrahana napetraka.
Ny sehatra teknolojia IntelliSense an'ny Bimba dia manambatra sensor, cylinders ary rindrambaiko mba hanomezana angon-drakitra amin'ny fotoana tena izy ho an'ny fitaovana pneumatic mahazatra.
Jeremy King, mpitantana ny vokatra Bimba sensing technology, dia nilaza fa ny faharanitan-tsain'ny sehatra dia mipetraka ao amin'ny maodely interface tsara sensor (SIM), izay azo ampifandraisina mora amin'ny cylinder amin'ny alàlan'ny fitaovana pneumatic. fepetra, fotoana fandehanana, fiafaran'ny dia, tsindry ary hafanana) mankany amin'ny PLC ho fampitandremana mialoha sy fanaraha-maso. ho an'ny fanadihadiana.
Nilaza i Guelker fa ny sehatra VTEM an'i Festo dia afaka manampy ireo mpampiasa farany amin'ny fampiharana ny rafitra mifototra amin'ny IIoT. Ny sehatra modular sy reconfigurable dia natao ho an'ny orinasa izay mamokatra ampahany kely sy vokatra fohy amin'ny fiainana.
Ny valva nomerika ao amin'ny lampihazo dia miova miasa mifototra amin'ny fitambarana isan-karazany amin'ny fampiharana mihetsika azo alaina.Ny singa hafa dia misy processeur mitambatra, fifandraisana Ethernet, fidirana elektrika ho an'ny fanaraha-maso haingana ny fampiharana analog sy nomerika manokana, ary ny fanerena sy ny mari-pana mitambatra ho an'ny famakafakana data.
Jim dia tonian-dahatsoratra ambony ao amin'ny ASSEMBLY ary manana traikefa maherin'ny 30 taona amin'ny fanovana. Talohan'ny nidirany tao amin'ny ASSEMBLY, i Camillo dia tonian'ny PM Engineer, Association for Facilities Engineering Journal ary Milling Journal. Manana mari-pahaizana amin'ny teny anglisy avy amin'ny DePaul University i Jim.
Ny votoaty notohanana dia ampahany manokana karamaina izay ahafahan'ny orinasa indostrialy manome votoaty tsy ara-barotra avo lenta sy tanjona manodidina ny lohahevitra mahaliana ny mpihaino ASSEMBLY. Ny votoaty tohanana rehetra dia omen'ny orinasa dokam-barotra. Liana amin'ny fandraisana anjara amin'ny fizarana votoaty tohananay? Azafady mifandraisa amin'ny solontenanao eo an-toerana.
Amin'ity webinar ity dia hianatra momba ny teknolojia robotika miara-miasa ianao, izay manome fahafahana mandeha ho azy amin'ny fomba mahomby, azo antoka ary azo averina.
Miorina amin'ny andiany mahomby Automation 101, ity lahateny ity dia handinika ny "fomba" sy ny "antony" amin'ny famokarana amin'ny fomba fijerin'ireo mpanapa-kevitra ankehitriny manombana ny robotika sy ny famokarana amin'ny orinasany.
Fotoana fandefasana: Dec-24-2021